чества регулирования, а иногда и к неустойчивости системы регулирования.

Таким образом, необходимость выполнения условий детектирующего действия исполнительного механизма вызывает необходимость установки в нем специального детектирующего устройства. В качестве детектирующих устройств применяются пневматические и пневмогидравлические позиционеры. Позиционеры улучшают также и динамические характеристики исполнительного механизма, так как рабочие полости пневматического и гидравлического исполнительных механизмов заполняются рабочей средой параллельно с заполнением линии связи.

В автоматических системах управления и регулирования могут применяться следующие исполнительные механизмы:

1) мембранные типа ЛИМ (применяются в системах с относительно невысокими требованиями к качеству регулирования приводов регулирующих клапанов);

2) поршневые типа ПНП;

3) приводы следящие поршневые пневматические типа ПСП.

Находят применение и другие пневмати-.ческие исполнительные механизмы, однако предпочтение следует отдать поршневым как

более совершенным. Благодаря применешда силовой компенсационной следящей системы они имеют более высокую чувствительность.

Вторвчные измервтельные приборы и станции управлеввя. По функциональному назначению вторичные измерительные приборы делятся на показывающие, самопишущие, суммирующие и многофункциональные с встроенными дополнительными устройствами (сигнальными, ручными задатчиками, станциями управления).

Вторичные приборы вЬшускаются следующих модификаций:

ПВ1.3 - показывающий текущее значение одного параметра;

ПВ2.2 - показывающий с двухпозицион-ным пневмоконтактным устройством для сигнализации;

ПВ2.3 - показывающий с ручным задат-чиком;

ПВ3.2 - показывающий текущее значение регулируемой величины, задания и командного давления, подаваемого к исполнительному механизму, с встроенной станцией управления, на три положения; ручное дистанционное управление (Р), автоматическое регулирование (А), автоматическое программное регулирование (АП), содержащей

в своем составе также устройство отклонения регулятора и ручной задатчик;

ПВ4.2Э и ПВ4.2П - записывающий и показывающий текущее значение одного параметра;

ПВ4.3Э и ПВ4.3П - записывающий и показывающий текущее значение двух параметров;

ПВ4.4Э и ПВ4.4П - записывающий и показывающий текущее значение трех параметров;

ПВ10.1Э и ПВ10.1П"-записывающий и показывающий текущее значение регулируемой величины, показывающий значения задания и командного давления, подаваемые к исполнительному механизму, с встроенной станцией управления;

ПВ10.2Э и ПВ10.2П-записывающий и показывающий текущее значение двух параметров (один из них является регулируемой величиной), показывающий значения задания и командного давления, подаваемые к исполнительному механизму, с встроенной станцией управления;

ПВ9.4П - интегрирующий с лшейной зависимостью входного сигнала от контроли- руемой величины;

ПИК-1 - интегрирующий с квадратичной зависимостью входного сигнала от контролируемой величины.

Самопищущие приборы с щифром Э имеют привод диаграммной ленты от синхронного электродвигателя напряжением 127 или 220 В, с шифром П - от пневматического двигателя.

В качестве станций управления в пневматических системах автоматизации используются устройства следующих типов:

ДПУ-1 - панель управления дистанционная пневматическая в комплекте с вторичными контрольными и регулирующими приборами, предназначенная для построения одноконтурных схем регулирования. С помощью панели управления осуществляется ручное дистанционное управление исполнительным механизмом, авторегулирование с постоянным заданием, авторегулирование с программным заданием, плавный переход с ручного управления на автоматическое. Панель выполнена на базе элементов УСЭППА и двухстрелочного манометра МТ211-7;

ДПУ-2 - панель управления дистанционная пневматическая в комплекте с вторичными пневматическими приборами и регуляторами для построения каскадных схем регулирования. С помощью панели управления осуществляется ручное управление исполнительным механизмом, автоматическое регулирование вспомогательной величины.

каскадное регулирование, плавный переход с одного вида работы на другой. Панель управления построена на базе элементов УСЭППА и двухстрелочных манометров МТ211-7;

ПП12.2 - панель управления дистанционная пневматическая, служащая для переключения с автоматического на ручное управление исполнительным механизмом при совместной работе панели управления с пневматическим регулирующим устройством приборов КС-3 и КС-4. Панель построена на элементах УСЭППА и состоит из ручного задатчика, усилителя мощности, переключающего реле, пневмотумблера и малогабаритного профильного манометра.

Кроме перечисленных станщ1Й управления, задатчики и переключатели управления имеют вторичные приборы типов ПВ3.2, ПВШ.Ш, ПВ10.1Э, ПВ10.2П, ПВ10.2Э. Эти приборы имеют три показывающие шкалы: по первой контролируется давление воздуха от датчика регулируемой величины, по второй ~ давление воздуха к исполнительному механизму, по третьей - давление воздуха от задатчика.

Пневматические линии связи. Связь регулируемого объекта с регулятором, а также связи между отдельными функциональными блоками регулятора осуществляются с помощью пневматических линий связи, обладающих принципиально ограниченным быстродействием и оказывающих отрицательное влияние на качество регулирования.

Инерционность пневматических линий связи зависит от их емкости и сопротивления, которые, в свою очередь, зависят от внутренних диаметров и длин трубопроводов, а также от мощности (пропускной способности) усилителей на выходе датчиков, регулирующих устройств и других активных элементов.

Увеличение диаметра трубопровода приводит к уменьшению его сопротивления и, следовательно, к уменьшению инерционности линий связи. Вместе с тем увеличение диаметра трубопровода вызывает увеличение его емкости, что при заданной пропускной способности усилителей мощности приводит к увеличению инерционности линий связи.

Инерционность линий связи в ряде случаев является критерием самой возможности реализации пневматической системы автоматизации. В связи с этим учет требований, предъявляемых к пневматическим линиям связи, является необходимым условием обоснованного проектирования системы автоматизации.

На основании экспериментальных иссле-

дований установлено, что оптимальным по динамическим свойствам значением внутреннего диаметра трубопровода для пневматических линий связи длиной до 300 м, построенных на приборах комплекса «Старт», является 4,8 - 5,0 мм. Для линий связи длиной до 150-200 м влутренний диаметр трубопровода может приниматься равным 4 или 6 мм.

Оценка влияния параметров пневматических линий связи на качество работ автоматической системы регулирования при проектировании и наладке может быть произведена по значению соотношения постоянных времени линии связи Т и регулируемого объекта Т:

Гл.с/Гоб< 0,05-0,1.

5.3. УСЛОВНЫЕ ГРАФИЧЕСКИЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И МАРКИРОВКА

ПНЕВМАТИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ИЗМЕРЕНИЯ И АВТОМАТИЗАЦИИ

чающие устройства могут показываться в развернутом виде.

Отдельные элементы (пневмокнопки, пневмотумблеры, контакты пневмореле и т. д.) системы УСЭППА могут быть изображены в виде аналогичных электрических устройств.

Исполнительные механизмы и регулирующие органы, как правило, изображаются условными обозначениями по ГОСТ 21.404-85.

Трубные линии связи на принцициаль-ных пневматических схемах показываются сплошной основной линией, а встречающиеся в некоторых схемах электрические цепи - штрихпунктирной. Маркируются трубные линии связи на принципиальных пневматических схемах цифрами по порядку. Все номера, присвоенные пневматическим линиям связи в принципиальных схемах, сохраняются во всех остальных схемах проекта.

В разрабатываемых принципиальных пневматических схемах могут применяться следующие сокращенные позиционные обозначения приборов и средств пневмоавтоматики:

В связи с отсутствием стандартньпс условных графических обозначений пневматических средств автоматизации в принципиальных пневматических схемах используются упрощенные начертания этих средств в виде прямоугольников с указанием внутри или вблизи них условного обозначения или заводского типа устройства. Как правило, в прямоугольниках указываются также номера присоединительных штуцеров приборов и устройств для подключения импульсных, командных питающих линий связи.

Элементы, составляющие на схеме функ-щюнальные группы или комплектуемые в виде блоков, могут вьщеляться тонкими штрихпунктирными линиями с указанием обозначений или наименований этих элементов.

Переключающие устройства изображают на схемах в развернутом виде в отключенном положении. Они могут изображаться также в выбранном рабочем положении с указанием на схеме режима, для которого изображены элементы переключающих устройств.

Для удобства чтения и облегчения работы с принципиальными пневматическими схемами вторичные приборы с встроенными станциями управления и отдельные переклю-

Наименование Регулятор

Регулятор соотношения Корректирующий регулятор Вспомогательный регулятор Регулирующий орган Исполнительный механизм Измерительный механизм самопишущий-Измерительный механизм показывающий

Измерительное устройство •

Регулирующее устройство

Образцовый манометр

Станция управления

Ручной задатчик

Кнопочный переключатель с

кнопками:

автоматического управления

ручного дистанционного управления

программного регулирования

Датчик

Позиционер

Постоянный дроссель

Регулируемый дроссель

Устройство корректировки

соотношения

Программный задатчик

Вторичный измерительный

прибор

Обозначение Р

PC КР BP РО

им им-с

ИМ-П

ИУ РУ

СУ РЗ

д п пд РД УКС

пз вип