Вт -

wrniu

* УЗК

Адрес

ЛИ уцп - ;

Рис. 6.2

сываются в устройстве центральной памяти УЦП. Адресная часть этих кодовых комбинаций воздействует на устройство управления УУ, тексты с выхода УЦП подают на индивидуальную память ЯЯ...Я/л/каждого управляемого канала. Запись в память ЯЯ ...ЯЯд,про-изводится по соответствующему сигналу от УУ. В соответствии с выбранным кодом устройство защиты кодов УЗК вырабатывает сигнал запрета или разрешения на прием неискаженных кодовых комбинаций. Сигнал генератора тактовых импульсов ГТИ синхронизируется от селектора тактовых импульсов СТИ.

6.2. СИСТЕМЫ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

Отечественная аппаратура дистанционного управления АДУ 2 [17] предназначена для телеуправления и телеизмерений десяти передатчиков; принцип , заложенные в аппаратуре АДУ 2 могут быть использованы и для построения систем дистанционного управления приемными устройствами. Аппаратура АДУ 2 выполняет дистанционное включение и выключение автоматизированных передатчиков, перестройку частоты возбудителей с шагом 10 Гц, настройку передатчиков, текущий контроль за состоянием передатчиков (оперативно-аварийная сигнализация). Телеуправление группой передатчиков ведется последовательно во времени, требуемый для управления передатчик выбирают посылкой адресной команды. Сигналы ТС о текущем состоянии передатчиков при групповом управлении поступают непрерывно от всех передатчиков.

В качестве линии связи в аппаратуре АДУ 2 используются проводные и радиорелейные каналы с четырех-проводным выходом (допустимая потеря достоверности в линии по элементам не более 5-10~). Емкость АДУ 2 по командам ТУ и ТС 200 и 300; скорость передачи

информации 50, 100, 200 Бод; время передачи одной команды с подтверждением не более 300 мс. Информация передается двоичным циклическим кодом с избыточностью для исправления ошибок. В кодовой комбинации из 15 элементов 10 информационных, а 5 проверочных. В АДУ 2 предусмотрен канал обратной связи для оценки на диспетчерском пункте правильности приема команд ТУ управляемым объектом. По каналу обратной связи передают такие же кодовые комбинации, какие были приняты по прямому.

По принципу действия аппаратура АДУ 2 относится к синхронным кодоимпульсным устройствам телеуправления с информационной обратной связью. Упрощенная структурная схема диспетчерского полукомплекта АДУ 2 показана на рис. 6.3,а, а исполнительного - на рис. 6.3,6. Все основные блоки аппаратуры имеют 100%-ное резервирование (на рис. 6.3 резервные устройства НС показаны). В каждой кодовой комбинации первые шесть элементов из десяти информационных содержат информацию о номере многопозиционного органа управления (номер группы),

Тадло

дш-г

Резер!

ДШ-Г н. о • W

Рис. 6.3

а оставшиеся четыре элемента-информацию о положении органа управления (номер позиции). При нажатии любой кнопки на тастатуре Т наборно-сигнального устройства НСУ диспетчерского полукомплекта на шифратор команд ШК поступают сигналы номера группы и номера позиции, закрепленные за данной кнопкой, где преобразуются в код. Все элементы кодовой комбинации на выходах ШК существуют одновременно и сохраняют свои значения до нажатия следующей кнопки на панели тастатуры. Параллельный код с выхода ШК в преобразователе кода ПК преобразуется в двоичную 10-элементную последовательность, к которой добавляется пять проверочных элементов, комбинация которых соответствует принятому закону кодирования. В результате на выходе ПК образуется последовательность из 15 импульсов постоянного тока, поступающих на модулятор М, в котором эти импульсы преобразуются в частотно-манипулированные посылки (сигнал ТУ). Сигнал ТУ через линейный коммутатор /С, осуществляющий переключение на резервный комплект, поступает в канал связи.

В исполнительном полукомплекте сигнал из канала ТУ поступает на частотный демодулятор Д. Импульсы постоянного тока с выхода Д и через линейный коммутатор К поступают в блок регистра сдвига БРС и блок формирования тактовых импульсов БФТИ. В БФТИ предусмотрено устройство фазирования по тактам, в котором сравниваются фронты импульсов от Д и генератора тактовых импульсов. При несовпадении во времени фронтов этих импульсов вырабатываются сигналы Опережение или Отставание, которые после усреднения в интеграторе преобразуются в вспомогательные сигналы Ускорить или Замедлить. Этн сигналы обеспечивают фазовую подстройку частоты генератора. В БРС записывается кодовая комбинация с выхода Д и преобразуется последовательный код в параллельный

Одновременно с преобразованием в БРС проверяется принятая кодовая комбинация. Поскольку при формировании 15-элементной кодовой комбинации пять проверочных элементов добавлялись к информационным по определенному закону, то при безошибочном приеме эта закономерность должна сохраниться. Если при проверке хотя бы один из проверочных импульсов отличается от запрограммированного, то на выходе специального анализатора кода вырабатывается сигнал